CompactRIOシステム

統合ソフトウェアツールチェーンを使用して、信号調節付きI/Oモジュールを備えるリアルタイムアプリケーションを構築およびデプロイします。

カスタムシステムを構築する

CompactRIOとは

LabVIEW FPGAモジュール、DAQmxドライバ、NI Linux Real-Timeを使用して、CompactRIOシステムの開発を迅速化できます

CompactRIOシステムは、インダストリアルIoT、監視、制御アプリケーションに最適な、高性能の処理能力、センサ固有の信号調節付きI/O、密接に統合されたソフトウェアツールチェーンを提供します。リアルタイムプロセッサは信頼性が高く、予測可能な動作を提供します。一方FPGAは高速なロジックと正確なタイミングを要求する比較的小さなタスクに優れています。

シャーシ内のCompactRIOモジュールのアイコン

CompactRIO詳細

LabVIEW FPGAモジュール、DAQmxドライバ、NI Linux Real-Timeを使用して、CompactRIOシステムの開発を迅速化できます
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柔軟な開発オプション

LabVIEWとReal-TimeおよびFPGAモジュールを使用して、低レベルのコードを抽象化し、単一のツールチェーンを使用することで、CompactRIOシステム上でタイムクリティカルなアプリケーションをビルドおよびデプロイします。

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長期間のデータ収集

Linux Real-Time OSを実行する統合コントローラと、センサ固有のI/Oモジュールを利用して、CompactRIOコントローラ上で堅牢なアプリケーションを直接ビルドおよびデプロイします。

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DAQと制御の組み合わせ

高品質のデータをリアルタイムで収集、処理、応答する必要がある場合は、ユーザがプログラム可能なFPGAを利用して既存の知的財産 (IP) を統合できます。

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安全性の高いオープンプラットフォーム

何千ものオープンソースアプリケーション、IP、サンプルによるNI Linux Real-Time OSのオープン性を活用しながら、多くのユーザや開発者が盛んに活動しているコミュニティとの共同作業が可能です。

CompactRIO採用するメリット

NI CompactRIOシステムの前面

CompactRIOハードウェアは、リアルタイム機能を備えるセンサまたはプロトコル固有の信号調節付きI/Oモジュールを使用した、工業用制御および監視ソリューションを提供します。

以下の用途に最適

  • リアルタイム処理のニーズ

  • 工業用監視および制御アプリケーション 

  • フィールドでの長期間のテスト

CompactRIOシステムには、シャーシ、コントローラ、交換可能な入力モジュールと出力モジュールが含まれます

CompactRIOシステムコンポーネント

CompactRIOシステムは、Linux Real-Time OSを実行するプロセッサを搭載したコントローラと、ユーザがプログラム可能なFPGAを搭載したシャーシを備えています。NI製と他社製の両方の工業用I/Oモジュールをサポートしています。

シャーシ

コントローラ

モジュール

ソフトウェア

サービス

シャーシ

8スロットおよび4スロットのCompactRIOシャーシ

CompactRIOシャーシは統合システムアーキテクチャの中心です。I/Oに直接接続されているため、各モジュールのI/O回路へのアクセス、タイミング、トリガ、同期化において優れたパフォーマンスを発揮します。各モジュールはバスを介さず直接FPGAに接続されているので、他のコントローラアーキテクチャと比べてシステム応答の制御レイテンシがほとんどありません。

コントローラ

堅牢なCompactRIOリアルタイムコントローラには統合型ビジョンと産業用通信の機能が搭載されています

CompactRIOコントローラは高性能なコントローラで、堅牢な設計が施されており、工業規格の認定を受けています。また、統合型のビジョンとモーション、工業用通信、ヒューマン​マシン​インタフェース機能を備えています。LabVIEW Real-Timeアプリケーションを高い信頼性と確定性で実行するプロセッサを搭載しており、マルチレート制御、実行トレース、オンボードデータロギング、および周辺機器との通信を行うことができます。CompactRIOコントローラはCompactRIOシャーシと統合されています。

ソフトウェア

LabVIEW FPGAを使用してCompactRIOのFPGAでプログラムできます

NI Linux Real-Time、LabVIEW FPGAモジュール、NI-DAQmxドライバを使用することで、従来の異種アーキテクチャプログラミングにおける課題を克服できます。この組み合わせにより、プロセッサと、ユーザがプログラム可能なFPGAの両方を単一の直感的なソフトウェアツールチェーンでプログラミングできるため、システム開発を迅速化できます。ユーザフレンドリな統合ソフトウェアを使用して、低レベルのプログラミングタスクに惑わされることなく問題の解決に専念できます。リスクを軽減して生産性を高めることができ、I/Oドライバ、OS、その他のミドルウェアを作成および保守する必要がなくなります。

サービス

NIでは、CompactRIOシステムを最大限活用するのに役立つ修理サービス、ライフサイクルサービス、キャリブレーション、構成を提供しています

ハードウェアを梱包から取り出した瞬間から、デプロイメントやライフサイクルメンテナンスに至るまで、NIは迅速な利用開始と効率的な運用ができるようにお客様を支援します。

課題を克服

  • 修理サービス

  • ライフサイクルサービス 

  • 構成

  • キャリブレーション 

CompactRIOプラットフォームのビジョン機能は、LabVIEW FPGA IP Builderを使用したロボット工学ガイダンスの開発に、さらなる視点を提供してくれました。

Walid Lachiheb

Sagemcom Tunisia

CompactRIO関連資料

正弦波のスクリーンショット

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