LabVIEW for CompactRIO 開發人員指南

對嵌入式系統進行程式設計時，關鍵的第一步在於建置架構；此架構不僅要能配合應用進行調整、將程式碼模組化，也要讓程式碼除錯與檢驗能輕鬆完成。

介紹與第 1 章探討：

• CompactRIO 應用的設計秘訣
• 基本架構的起點
• 不同類型的資料通訊

運用適當的技術來設計應用，並在搭載 LabVIEW Real-Time Module 的 Real-Time OS (RTOS) 上執行，進而提升應用的效能與可靠度。 

第 2 章與第 3 章探討：

• 存取 I/O 模組資料
• 設計精確與非精確的程序
• 不同程序之間的資料通訊
• 管理 CPU 頻寬與記憶體

新增已連接的裝置與使用者介面，例如 NI 觸控式面板電腦、桌上型電腦或網路用戶端，以便在嵌入式 CompactRIO 系統上來回傳輸資料與指令。

第 4 章探討：

• 不同類型的資料通訊與系統設定
• 根據系統需求所建議的網路通訊機制

善用 CompactRIO 內建的 FPGA 處理多種應用，例如感測器層級的訊號處理、行內濾波、數位協定、快取處理、波形資料收集與重要安全性邏輯等。

第 5 章與第 6 章探討：

• FPGA 技術
• FPGA 與 Real-Time 硬體之間的資料串流
• FPGA 開發的最佳實務
• 多機箱時序與同步化

擴充 CompactRIO 架構以與其他系統通訊。了解如何新增擴充 I/O、整合其他裝置的 I/O 以及新增更進階功能，例如運動控制與機器視覺。

第 7 章到第 10 章探討：

• 介接至 NI 擴充 I/O
• 透過工業級協定介接至第三方裝置
• 介接至 NI 觸控式面板並設計觸控式面板 HMI

部署最終 CompactRIO 與觸控式面板應用，並將這些應用設為開機時自動執行，並自動傳送程式碼至其他控制器以便複製系統。

第 11 章與第 12 章探討：

• 在 CompactRIO 與 NI 觸控式面板電腦佈署開機應用程式
• 複製已部署的 CompactRIO 系統
• 保護 IP

LabVIEW 2012 與以上版本提供數種可完整運作的專案範本與範例專案，可做為嵌入式控制與監控應用的起點。

第 13 章探討：

• 可供使用的範例專案與參考設計
• CompactRIO 的 LabVIEW FPGA 控制範例專案架構
• 資料通訊最佳實務
• 確保可靠度與擴充性的技術