使用 CompactRIO 和 LabVIEW Real-Time 開發嵌入式應用程式課程概述

介紹使用 LabVIEW Real-Time 進行嵌入式量測、控制與監控

了解必須運用資料記錄、控制與監控功能的嵌入式應用程式。

• 系統共通點概述
• Real-Time 處理器概述
• 現場可程式化閘道陣列 (FPGA) 概述
• 人機介面 (HMI) 概述

辨別應用需求

了解設計和開發嵌入式應用程式時的考慮事項。

• 辨別 I/O 與 I/O 速率需求。
• 了解常見的應用程式流程
• 研究流程時序
• 了解資料傳輸類型
• 辨別效能與穩定性需求

記錄您的設計

了解如何以圖輔助系統設計。執行 CompactRIO 架構課程專案的設計。

• 辨別圖的類型與優點
• 建立通訊圖
• 了解常見的嵌入式應用程式系統圖

設定硬體

設定 Real-Time 硬體並安裝必要的軟體，以利使用 CompactRIO。

• 設定硬體與電腦
• 設定 RT 系統設定與軟體
• 設定網路設定

在 LabVIEW 存取您的 I/O

了解使用硬體 I/O 通道的方法。

• 透過 LabVIEW 專案設定 RT 目標
• 比較 I/O 方法
• 使用 DAQmx 存取 I/O
• 使用 Scan Engine 存取 I/O
• 在 FPGA 存取 I/O

透過 LabVIEW Real-Time 進行程式設計

了解如何在應用程式中存取 RT 系統的輸入和輸出。

• Real-Time VI 架構概述
• 多工與多執行緒概述
• 排程概述
• 研究流程的優先順序
• 設定 VI 的優先順序
• 在精確迴圈中執行作業
• 在 LabVIEW Real-Time 中設定迴圈時序
• 提升速度與精確度

在 LabVIEW Real-Time 進行程序間通訊

了解如何在 Real-Time VI 的多個迴圈之間傳輸資料。

• 介紹 Real-Time 的流程間通訊
• 精確與非精確迴圈之間的資料傳輸作業
• 非精確迴圈之間的資料傳輸作業
• 介紹通道接線

在 Real-Time 系統與主機電腦之間通訊

了解如何在主機電腦與 RT 系統之間傳輸資料與進行通訊。

• 人機介面通訊相較於程式化網路通訊
• 轉移最新數值 (標籤)
• 傳輸緩衝值 (串流、訊息)
• 研究標準協定
• 嵌入式 UI 概述

管理記憶體與監控系統狀態

了解監控 RT 系統狀態、記憶體與 CPU 使用情形的最佳實務，以利減少應用程式執行期間可能會發生的問題。

• 了解記憶體使用情形會造成的影響
• 研究記憶體預先分配
• 將動態記憶體分配降至最低
• 了解系統監控

建立穩定的 RT 應用程式

了解能提升 RT 系統與應用程式穩定性的技術

• 穩定性概述
• 安全關機概述
• 完整的錯誤處理
• 監控程式概述
• 備援概述
• C 系列功能安全模組

除錯、比較基準與測試

了解 Real-Time 應用程式的除錯、基準設定與測試方法。

• Real-Time VI 除錯
• 設定 Real-Time 系統的效能基準
• 測試程式碼功能

部署與複製

部署獨立的 RT 應用程式，並將其複製到多個 RT 目標。

• RT 部署簡介
• 與部署完成的應用程式通訊
• 複製 RT 系統