出于安全性、可用性和成本考虑，使用完整系统对嵌入式控制设备进行全面测试并不切合实际。硬件在环(HIL)仿真是用于更高效测试这些设备的实时测试技术。HIL测试过程中，在实时硬件上仿真与嵌入式控制设备连接的物理系统，仿真器的输出则模拟物理系统的实际输出。嵌入式控制器回“认为”自己处于真实系统中。在对整个系统进行实际测试之前，HIL仿真会在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行细致的测试。本应用说明涵盖了动力总成HIL测试的推荐最佳实践。本指南中介绍了构建有效HIL测试仪所需的工具和见解，以确保最大程度实现测试覆盖率，并使您的系统能够满足未来的技术要求。
