Cette page décrit la compatibilité des modules de la Série C avec les contrôleurs CompactDAQ et CompactRIO et LabVIEW. Elle n'inclut pas la compatibilité avec les contrôleurs CompactRIO Single-Board. Remarque : Les contrôleurs CompactDAQ sont désormais en fin de vie et ne sont plus vendus par NI.
Pour des conseils sur la sélection de câbles ou d’accessoires pour modules de la Série C, reportez-vous aux documents suivants :
Pour obtenir la liste des versions minimums de logiciel et de driver nécessaires pour les modules répertoriés ou les modes de programmation pris en charge par votre contrôleur, reportez-vous à la section Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO et EtherCAT.
Veuillez consulter le tableau ci-dessous pour connaître la compatibilité du module de la Série C avec les contrôleurs et châssis CompactDAQ et CompactRIO. Si vous utilisez un ancien châssis, par exemple un NI 9162, veuillez consulter la section « Série C, DAQ réseau et DAQ USB » sous « Prise en charge des appareils dans NI-DAQmx » dans les Notes de version du NI-DAQ™mx – NI correspondant.
Modules | Type de contrôleur/châssis | ||||||
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CompactDAQ | CompactRIO | EtherCAT | |||||
Mode de programmation | Mode de programmation | ||||||
Nom du module | Description | FPGA | Moteur de balayage | Temps réel (NI-DAQmx) | FPGA | Moteur de balayage | |
Module d’interface AS-i | |||||||
BW 3023 | 1 voie | ✔ | |||||
Module d'interface CAN | |||||||
NI-9852 | Série C basse vitesse tolérant aux pannes, 2 ports | ✔ | |||||
NI-9853 | 2 ports, haute vitesse | ✔ | |||||
NI-9862 | 1 port, haute vitesse, débit de données flexible, XNET | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d'interface CANopen | |||||||
NI-9881 | 1 port | ✔2 | |||||
Module d’entrée compteur | |||||||
NI-9361 | 32 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d'entrée de courant | |||||||
NI-9203 | 200 kéch./s, ± 20 mA, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9208 | 500 éch./s, ± 20 mA, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9227 | 50 kéch./s/voie, 5 bras, 24 bits, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9246 | 50 kéch./s/voie, 20 bras, 30 apk, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9247 | 50 kéch./s/voie, 50 bras, 147 apk, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9253 | 50 kéch./s/voie, ± 20 mA, 24 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module de sortie de courant | |||||||
NI-9265 | 4 voies, 20 mA/16 bits | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9266 | 8 voies, 20 mA/16 bits | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module d'interface DeviceNet | |||||||
NI-9882 | 1 port | ✔3 | |||||
Module numérique | |||||||
NI-9375 | 7 µs (entrée) / 500 µs (sortie), 32 voies (entrée d'absorption, sortie source), 30 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9401 | 5 V/TTL, 8 voies bidirectionnelles, 100 ns | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9402 | LVTTL, 4 voies bidirectionnelles, 55 ns | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9403 | 5 V/TTL, 32 voies bidirectionnelles, 7 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9411 | 500 ns, 6 voies différentielles/asymétriques, de ±5 V à 24 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9421 | 24 V, 8 voies (Entrée d'absorption), 100 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9422 | 250 µs, 8 voies (entrée absorption/source), 24 V à 60 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9423 | 24 V, 8 voies (Entrée d'absorption), 1 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9425 | 24 V, 32 voies (Entrée d'absorption), 7 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9426 | 24 V, 32 voies (Entrée source), 7 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9435 | 3 ms, 4 voies (entrée absorption/source), ±5 VCC à ±250 VCC/10 VCA à 250 VCA | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9436 | 20 ms, 8 voies (entrée absorption/source), 20 VCC à 240 VCC/120 VCA à 240 VCA | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9437 | 24 VCC à 250 VCC, 8 voies (Entrée d'absorption), 1 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9470 | 5 Vcc à 30 Vcc, 8 voies (Sortie source), 2 kHz | ✔ | ✔ | ||||
NI-9472 | 24 V, 8 voies (Sortie source), 100 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9474 | 30 V, 8 voies (Sortie source), 1 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9475 | 60 V, 8 voies (Sortie source), 1 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9476 | 36 V, 32 voies (Sortie source), 500 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9477 | 60 V, 32 voies (Sortie d'absorption), 8 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9478 | 50 V, 16 voies (Sortie d'absorption), 50 µs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module numériseur | |||||||
NI-9775 | ± 10 V, jusqu'à 20 Méch./s/voie, 14 bits, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | |||
Module d'interface EtherCAT | |||||||
cRIO ECAT S | Esclave EtherCAT, 2 ports | ✔ | ✔ | ✔ | |||
Module de sécurité fonctionnelle | |||||||
NI-9350 | 8 voies | ✔ | |||||
NI-9351 | 4 voies | ✔ | |||||
Module d'interface HART | |||||||
AM-9898 | 4 voies, Maître | ✔ | |||||
Module d'interface LIN | |||||||
NI-9866 | 1 port | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module de mémoire | |||||||
NI-9802 | 4 Go, stockage | ✔ | |||||
Kit de développement des modules | |||||||
NI-9951 | Version 2.0, CompactRIO MDK | ✔ | |||||
Modules d'interface pour unité de puissance | |||||||
NI-9512 | Stepper, encodeur à axe unique | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9514 | Servo, encodeur à axe unique | ✔ | ✔ | ||||
NI-9516 | Servo, double encodeur à axe unique | ✔ | ✔ | ✔ | |||
Module d'unité de puissance | |||||||
NI-9502 | Servo sans balais | ✔ | ✔ | ||||
NI-9503 | PWM Stepper | ✔ | ✔ | ||||
NI-9505 | Pont en H à balais complet | ✔ | ✔ | ||||
Module d’E/S multifonctions | |||||||
NI-9381 | 8 entrées analogiques, 8 sorties analogiques, 4 DIO, 0 V à 5 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d’interface PROFIBUS | |||||||
cRIO-PB-MS | Maître/Esclave, 1 port | ✔5 | |||||
cRIO-PB-S | 1 port, esclave | ✔5 | |||||
Module d’interface PROFINET | |||||||
cRIO-PN-S | 2 ports, esclave | ✔5 | |||||
Module de sortie de relais | |||||||
NI-9481 | 4 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Veff (2 A) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9482 | 4 voies, relais SPST, 60 VCC (1 A)/250 VCA (1,5 A) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9485 | 8 voies, relais SSR, 60 Vcc/30 Veff, 750 mA | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module récepteur RF | |||||||
NI-9770 | 30 kHz à 100 MHz | ✔ | |||||
Module d’interface série | |||||||
NI-9870 | 4 ports, RS232 | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9871 | 4 ports, RS485/RS422 | ✔ | ✔ | ||||
Module d’entrée de son et vibration | |||||||
NI-9230 | 3 voies, 12,8 kéch./s/voie, ± 30 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9231 | 8 voies, 51,2 kéch./s/voie, - 5 V à 5 V | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9232 | 3 voies, 102,4 kéch./s/voie, ± 30 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9233 | Accéléromètre 24 bits, 4 voies | ✔ | ✔4 | ✔1 | ✔ | ✔ | |
NI-9234 | 4 voies, 51,2 kéch./s/voie, ± 5 V | ✔ | ✔ | ✔1 | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9250 | 2 voies, 102,4 kéch./s/voie simultané, ± 5 V | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9861 | Faible vitesse/tolérant aux pannes, 1 port | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d'entrée en pont/jauge de contrainte | |||||||
NI-9235 | 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 120 Ω, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9236 | 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 350 Ω, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9237 | 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9237 (D-SUB) | 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module de synchronisation | |||||||
NI-9467 | Horodatage GPS | ✔ | ✔ | ||||
NI-9469 | Synchronisation de châssis | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d'entrée de température | |||||||
NI-9210 | 4 voies, 14 éch./s au total, ± 80 mV | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9211 | 4 voies, 14 éch./s au total, ± 80 mV | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9212 | 8 voies, 95 éch./s/voie en simultané, ± 78 mV | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9213 | 16 voies, 75 éch./s au total, ± 78 mV | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9214 | 16 voies, 68 éch./s au total, ± 78 mV, Isothermique | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9216 | 8 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 400 Ω, sonde RTD PT100 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9217 | 4 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 400 Ω, sonde RTD PT100 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9226 | 8 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 4000 Ω, sonde RTD PT1000 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module d'entrée analogique universel | |||||||
NI-9218 | 51,2 kéch./s/voie, 2 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9219 | 100 éch./s/voie, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module d'interface utilisateur | |||||||
NI-9344 | 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module d'interface multiprotocole de conception de véhicule | |||||||
NI-9860 | 2 ports, XNET/CAN/LIN | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Module d'entrée de tension et de courant | |||||||
NI-9207 | 500 éch./s, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module d'entrée de tension | |||||||
NI-9201 | ±10 V, 500 kéch./s, 12 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9202 | ±10 V, 10 kéch./s, 24 bits, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9204 | ±10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9205 | ±10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 32 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9206 | ± 10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 32 voies, isolation 60 VCC | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9209 | ±10 V, 500 éch./s, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9215 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9220 | 16 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9221 | ±60 V, 800 kéch./s, 12 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9222 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 500 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9223 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 1 Méch./s, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9224 | 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9225 | 3 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, 300 Veff | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9228 | 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±60 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9229 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±60 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9238 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±500 mV | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9239 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9242 | 250 Veff L-N, 400 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9244 | 400 Veff L-N, 800 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9251 | 3 Veff, 102,4 kéch./s/voie en simultané, 2 voies | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9252 | ± 10 V, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | ✔ | |||
Module de sortie de tension | |||||||
NI-9260 | 51,2 kéch./s/voie en simultané, 3 Veff, 2 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
NI-9262 | 1 Méch./s/voie en simultané, ±10 V, 6 voies | ✔ | ✔ | ✔ | |||
NI-9263 | 100 kéch./s/voie en simultané, ±10 V, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9264 | 25 kéch./s/voie en simultané, ±10 V, 16 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
NI-9269 | 100 kéch./s/voie en simultané, ± 10 V, isolé, 4 voies | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Module de passerelle sans fil | |||||||
NI-9795 | 2,4 GHz Radio | ✔ |
1 LabVIEW FPGA Module est recommandé pour la mesure des sons et vibrations avec les systèmes CompactRIO. Modules conçus pour que les signaux acoustiques et vibratoires utilisent une source de cadencement haute vitesse intégrée. Accéder à l’un de ces modules à l’aide du mode d’interface du mode de balayage du matériel CompactRIO limite considérablement la plage d’entrée de fréquence et peut provoquer le repli des signaux aux fréquences plus élevées.
2 Le module d’interface CANopen de la Série C NI-9881 nécessite que LabVIEW FPGA Module compile pour un châssis spécifique, mais l’API CANopen est accessible depuis le programme en temps réel sur le contrôleur hôte. Pour en savoir plus, reportez-vous à Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, série R et EtherCAT. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme NI-Industrial Communications for CANopen.
3 Le module d'interface DeviceNet de la Série C NI-9882 nécessite que LabVIEW FPGA Module compile et ne prend pas en charge tous les contrôleurs et châssis. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme NI-Industrial Communications for DeviceNet.
4 Ce module n’est plus pris en charge dans le mode LabVIEW FPGA à partir des drivers de périphériques CompactRIO 17.6 et LabVIEW 2017 SP1. Utilisez une version antérieure des drivers de périphériques CompactRIO pour continuer à utiliser ces modules dans le mode LabVIEW FPGA.
5 Le module PROFIBUS Maître/Esclave est uniquement compatible avec le châssis d’extension RIO Ethernet en mode Esclave.