Kompatibilität von Modulen der C-Serie und CompactDAQ- oder CompactRIO-Hardware mit LabVIEW

Überblick

Diese Seite gibt einen Überblick über die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern sowie LabVIEW. Die Kompatibilität mit CompactRIO-Single-Board-Controllern wird nicht behandelt. Hinweis: CompactDAQ-Controller werden nicht mehr von NI verkauft.

 

Hinweise zur Auswahl von Kabeln oder Zubehör für Module der C-Serie finden Sie in den folgenden Dokumenten:

 

 

Eine Liste der Mindestversionen der Software und Treiber, die für die aufgeführten Module erforderlich sind, sowie der von Ihren Controllern unterstützten Programmiermodi finden Sie im Dokument Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO, and EtherCAT.

Kompatibilität von CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern mit Modulen der C-Serie

In der folgenden Tabelle ist die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern und -Chassis dargestellt. Wenn Sie ein älteres Chassis-Modell verwenden, z. B. das NI 9162, lesen Sie den Abschnitt „C-Serie, Netzwerk-DAQ und USB-DAQ“ unter „Geräteunterstützung in NI-DAQmx“ in den entsprechenden NI-DAQ™mx-Versionshinweisen.

 

ModuleController-/Chassis-Typ
CompactDAQCompactRIOEtherCAT
ProgrammiermodusProgrammiermodus
ModulnameBeschreibungFPGAScannenReal-TIme (NI-DAQmx)FPGAScannen
AS-i-Schnittstellenmodul
BW 30231 Kanal     
CAN-Schnittstellenmodul
NI-9852Low-Speed-/fehlertolerantes Modul der C-Serie mit 2 Anschlüssen      
NI-98532 Anschlüsse, High-Speed     
NI-98621 Anschluss, High-Speed, flexible Datenrate, XNET  
CANopen-Schnittstellenmodul
NI-98811 Anschluss  ✔2    
Modul zur zählergestützten Erfassung
NI-936132 Bit, 8 Kanäle  
Stromeingangsmodul
NI-9203200 kS/s, ± 20 mA, 8 Kanäle 
NI-9208500 kS/s, ± 20 mA, 16 Kanäle
NI-922750 kS/s pro Kanal/ 5 Aeff, 24 Bit, mit 4 Kanälen 
NI-924650 kS/s pro Kanal, 20 Aeff, 30 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen  
NI-924750 kS/s pro Kanal, 50 Aeff, 147 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen  
NI-925350 kS/s pro Kanal, ± 20 mA, 24 Bit, mit 8 Kanälen  
Stromausgangsmodul
NI-92654 Kanäle, 20 mA/16 Bit
NI-92668 Kanäle, 20mA/16 Bit
DeviceNet-Schnittstellenmodul
NI-98821 Anschluss ✔3    
Digitalmodul
NI-937530 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang, stromliefernder Ausgang), 7 μs (Eingang)/500 μs (Ausgang)
NI-94015 V/TTL, 8 bidirektionale Kanäle, 100 ns
NI-9402LVTTL, 4 bidirektionale Kanäle, 55 ns
NI-94035 V/TTL, 32 bidirektionale Kanäle, 7 µs
NI-9411±5 bis 24 V, 6 differenzielle/gegen Bezugspotenzial geschaltete Kanäle, 500 ns
NI-942124 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 100 µs
NI-942224 V bis 60 V, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 250 μs
NI-942324 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs
NI-942524 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang), 7 µs
NI-942624 V, 32 Kanäle (stromliefernder Eingang), 7 µs
NI-9435±5 bis ±250 VDC/10 bis 250 VAC, 4 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 3 ms
NI-9436±20 bis ±240 VDC/120 bis 240 VAC, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 20 ms
NI-943724 bis 250 VDC, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs
NI-94705 bis 30 VDC, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 2 kHz    
NI-947224 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 100 µs
NI-947430 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs
NI-947560 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs
NI-947636 V, 32 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 500 µs
NI-947760 V, 32 Kanäle (stromziehender Ausgang), 8 µs
NI-947850 V, 16 Kanäle (stromziehender Ausgang), 50 µs
Digitizer-Modul
NI-9775± 10 V, bis zu 20 MS/s pro Kanal, 14-Bit, 4 Kanäle   
EtherCAT-Schnittstellenmodul
cRIO ECAT SEtherCAT Slave mit 2 Anschlüssen   
Functional Safety Module
NI-93508 Kanäle     
NI-93514 Kanäle      
HART-Schnittstellenmodul
AM-98984 Kanäle, Master     
LIN-Schnittstellenmodul
NI-98661 Anschluss   
Arbeitsspeichermodul
NI-98024 GB, Datenspeicher     
Module Development Kit (MDK)
NI-9951Version 2.0, CompactRIO MDK     
Motorantrieb-Schnittstellenmodul
NI-9512Stepper, 1 Achse, Einzel-Encoder   
NI-9514Servo, 1 Achse, Einzel-Encoder     
NI-9516Servo, 1 Achse, Doppel-Encoder   
Motorantriebsmodul
NI-9502Bürstenloser Servomotor    
NI-9503PWM Stepper    
NI-9505Volle H-Brücke, gebürstet    
Multifunktions-I/O-Modul
NI-93818 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V bis 5 V  
PROFIBUS-Schnittstellenmodul
cRIO-PB-MS1 Anschluss, Master/Slave  ✔5    
cRIO-PB-S1 Anschluss, Slave ✔5    
PROFINET-Schnittstellenmodul
cRIO-PN-S2 Anschlüsse, Slave ✔5    
Relaisausgangsmodul
NI-9481SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 Ueff (2 A)
NI-9482SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 VAC (1.5 A) 
NI-9485SSR-Relais mit 8 Kanälen, 60 VDC/30 Ueff, 750 mA 
RF-Empfängermodul
NI-977030 kHz bis 100 MHz     
Serielles Schnittstellenmodul
NI-98704 Anschlüsse, RS232   
NI-98714-Port, RS485/RS422    
Schall- und Schwingungsmessmodul
NI-92303 Kanäle, 12,8 kS/s pro Kanal, ± 30 V  
NI-92318 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, -5 V bis 5 V   
NI-92323 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal, ± 30 V  
NI-92334-Kanal-, 24-Bit-Beschleunigungsmesser✔4✔1 
NI-92344 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, ± 5 V✔1
NI-92502 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, ±5 V   
NI-98611 Anschluss, Low-Speed/fehlertolerant  
Modul zur Dehnungs-/Brückenmessung
NI-923510 kS/s pro Kanal, 120-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle 
NI-923610 kS/s pro Kanal, 350-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle
NI-923750 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle
NI-9237 (D-SUB)50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle
Synchronisationsmodul
NI-9467GPS-Zeitstempel    
NI-9469Chassis-Synchronisierung  
Temperatureingangsmodul
NI-92104 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV
NI-92114 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV
NI-92128 Kanäle, 95 kS/s pro Kanal simultan, ±78 V
NI-921316 Kanäle, insgesamt 75 S/s, ± 78 mV
NI-921416 Kanäle, insgesamt 68 S/s, ± 78 mV, isotherm 
NI-92168 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD
NI-92174 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD
NI-92268 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 4000 Ω, PT1000 RTD
Universelles Analogeingangsmodul
NI-921851,2 kS/s pro Kanal, 2 Kanäle
NI-9219100 S/s pro Kanal, 4 Kanäle
Benutzerschnittstellenmodul
NI-93444 Kanäle
Multiprotokollfähige Schnittstellenmodule für den Einsatz im Fahrzeug
NI-98602 Anschlüsse, XNET/CAN/LIN  
Strom- und Spannungsmessmodul
NI-9207500 S/s, 16 Kanäle 
Spannungseingangsmodul
NI-9201± 10 V, 500 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle
NI-9202± 10 V, 10 kS/s, 24 Bit, 16 Kanäle  
NI-9204± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 16 Kanäle   
NI-9205± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle
NI-9206± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle, 60 VDC-Isolation
NI-9209±10 V, 500 S/s, 16 Kanäle
NI-9215±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9220±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 16 Kanäle 
NI-9221± 60 V, 800 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle 
NI-9222±10 V, 500 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9223±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9224±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle
NI-9225±300 Ueff, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 3 Kanäle
NI-9228±60 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle
NI-9229±60 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9238±500 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle  
NI-9239±10 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9242250 Ueff L-N, 400 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle 
NI-9244400 Ueff L-N, 800 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle
NI-92513 Ueff, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, 2 Kanäle    
NI-9252± 10 V, bis zu 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 8 Kanäle    
Spannungsausgabemodul
NI-926051,2 kS/s pro Kanal simultan, 3 Ueff, 2 Kanäle   
NI-92621 MS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 6 Kanäle    
NI-9263100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 4 Kanäle 
NI-926425 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 16 Kanäle 
NI-9269100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, isoliert, 4 Kanäle 
Wireless-Gateway-Modul  
NI-97952,4 GHz Radio      

1Für Schall- und Schwingungsmessungen auf der Plattform CompactRIO wird das NI-LabVIEW-FPGA-Modul empfohlen. Module für Schall- und Schwingungssignale verfügen über eine integrierte Hochgeschwindigkeits-Timing-Quelle. Der Zugriff auf diese Module über das Scan Mode Interface für CompactRIO-Hardware schränkt den Frequenzeingangsbereich stark ein, wodurch möglicherweise höherfrequente Signale ausgesendet werden. 

Das CANopen-Schnittstellenmodul der C-Serie NI-2 benötigt das LabVIEW-FPGA-Modul zur Kompilierung für ein bestimmtes Chassis. Auf die CANopen-API kann jedoch über das Echtzeitprogramm auf dem Host-Controller zugegriffen werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Software-Unterstützung für CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R-Serie und EtherCAT. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for CANopen.

3 Das NI-9882-DeviceNet-Schnittstellenmodul der C-Serie erfordert für die Kompilierung das LabVIEW-FPGA-Modul und unterstützt nicht alle Controller und Chassis. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for DeviceNet.

4 Dieses Modul wird ab CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 und LabVIEW 2017 SP1 nicht mehr vom LabVIEW-FPGA-Modus unterstützt. Verwenden Sie die vorherige Version der CompactRIO-Gerätetreiber, um diese Module weiterhin im LabVIEW-FPGA-Modus zu verwenden.

5 Das PROFIBUS-Master/Slave-Modul ist nur mit dem Ethernet-RIO-Erweiterungschassis im Slave-Modus kompatibel.

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