伺服機、單軸、雙編碼器 C 系列馬達驅動介面模組—NI‑9516 提供的伺服驅動介面可針對單一軸線提供訊號，並內建一組完整的運動控制 I/O，包括適用於原點 (home) 和極限 (limit) 開關的輸入、適用於位置反饋的增量編碼器 (incremental encoder) 輸入，以及數位輸入線路。 此外，NI‑9516 也內建轉矩與位置模式控制功能。 NI‑9516 處理器可執行曲線補間 (spline interpolation) 引擎和比例積分微分 (PID) 控制迴路。 將處理器與 PID 控制迴路搭配使用，即可產生更順暢的運動控制，以利執行精確的步進運動控制作業。