雙埠 C 系列 EtherCAT 介面模組—cRIO ECAT S 是一款堅固耐用的 EtherCAT 附屬模組，可附加至任何 CompactRIO 機箱中。 只要使用 LabVIEW FPGA 介面模式，即可進行模組的程式設計。 您可以輕鬆連接相同機箱內的其他模組 I/O 至 EtherCAT 網路。 此外，您也可以透過菊鏈方式連接安裝在相同或不同 CompactRIO 機箱內的多個模組，進而將高時效性應用擴充為更多通道，並以最低處理器資源維持高精確度。 cRIO ECAT S 也支援使用 SYNC0 訊號的分散式硬體時脈同步化訊號。 cRIO ECAT S 僅相容於 CompactRIO 系統。