Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit

Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit 是一款適用於 LabVIEW 的開放原始碼控制器軟體外掛程式，並且包含教材。透過此外掛程式，學生可在 myRIO 學生嵌入式裝置上建立、修改與測試自己開發的運動控制演算法。學生可了解控制器類型對系統的影響，並且可熟悉控制器設計的概念。Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit 也可協助學生了解因應平衡問題的進階控制技術。此外掛程式包含多個實驗室，例如球平衡平台元件、PWM 基本原理、系統設計與驗證等等。其教材件可讓學生熟悉控制器設計的概念，以及不同控制器類型對外掛程式的影響。