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1 DOF Copter Trainer Software

ACROME

1 DOF Copter Trainer Software 可協助學生了解飛行動力學與控制的基本原理。
1 DOF Copter Trainer Software 是一款適用於 LabVIEW 的外掛程式。此外掛程式是 1 DOF Copter Trainer Kit 硬體的元件之一，可協助學生了解與實驗直升機系統垂直升降的比例微積分 (PID) 控制架構。透過此外掛程式，學生可熟悉如何使用 LabVIEW 執行 PID 控制演算法。此外掛程式包含多個實驗室，例如 1 DOF 直升機的元件、脈寬調變基本原理、控制系統設計與驗證等等。1 DOF Copter Trainer Software 也可協助學生在 myRIO 學生嵌入式裝置上建立、修改與測試自己開發的運動控制演算法。1 DOF Copter Trainer Kit 硬體為個別提供
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