善用 ADAS/AD HIL 測試系統盡可能擴大測試範圍
以 ADAS ECU 驗證感知演算法是保障車載 ADAS 與 AD 功能安全性與可靠性的關鍵。業界必須實作重播和 HIL 之類的方式，在實驗室中模擬道路測試，還要納入困難或危險的情境，才能有效率地擴大測試範圍。HIL 測試能模擬無數種邊緣情境並測試複雜的演算法，確保 ADAS 與 AD 能保持安全運作。 HIL 系統必須能夠：
- 運用先進處理及資料操作技術激發感知系統，讓 ECU 相信自己在真實世界情境中運作。
- 整合硬體 I/O 與多種環境模擬和建模工具。
- 透過多種 I/O 與汽車匯流排訊號介接 ADAS 控制器，並密切控制時序與資料同步化。
- 隨著系統持續增加更多相機、雷達、雷射雷達與其他 ADAS 感測器類型，維持適應性以符合未來 I/O 與測試需求。
- 透過直接注入技術提高測試範圍的穩定性和重複性，以將故障、框延遲及其他插入感測器位元流。
NI Replay and HIL System AD
- Replay and HIL AD 軟體適用於資料通量、時序與同步化、直接介接 ECU、完整客制化、資料儲存區，以及模擬介面。
- PXI 技術提供軟硬體故障功能，並提供最低達毫微秒級的同步化與時序控制，進而可靠地執行測試案例。
- 模組化硬體會產生訊號，用於模擬 ADAS 感測器、車輛匯流排流量，以及通用 I/O，以利測試 ADAS 控制器的感測器整合。
- 硬體整合採開放架構，能與 Applied Intuition、aiMoitive、Hexagon (Vires)、IPG、ANSYS 等模擬及建模軟體供應商介接。
- 以開放式軟體為主的方法，能支援 IT 基礎架構和雲端服務業者 (如 Microsoft Azure、AWS、Seagate 及其他) 所提供的介接與來源資料。
- 測試系統架構統一，只要運用同一套系統與單一組工具鏈記錄資料，就能來回切換 HIL 與資料重播測試。
解決方案優勢
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整合建模軟體的模擬功能並插入不同來源的訊號，以提供最高的測試工具互通性。
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在實驗室與模擬環境下執行更多測試案例與情境，將測試範圍最大化，然後決定哪些測試必須在道路上進行。
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軟硬體客製化、彈性高，而且開放支援第三方，因此能讓系統與時俱進。
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透過 NI 工具鏈運用設計與驗證的工作成果，在每個階段執行可靠的測試，進而加快開發速度。
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測試功能需求越來越高，NI 的 I/O 系列產品適用於相機、雷達、V2X、雷射雷達和 GNSS 感測器，也支援匯流排，能充分因應各項需求。
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同一套系統採用統一的測試系統架構，以及單一的資料記錄平台，資料重播與 HIL 測試來回切換流暢無礙。
從 Ansys 取得模擬資料並輸入 NI 相機 HIL 系統
驗證車身與底盤 ECU
驗證車身與底盤 ECU
在實驗室內執行全天候自動化測試
在這段示範影片中，您可以了解 Ansys AVX 物理架構感測器模型環境如何將合成相機資料輸入 NI HIL 系統，其中也包括 FPGA 架構植入錯誤。
「AD 和 ADAS 必須結合不同的測試方法，頗具挑戰性，但為保障駕駛人與乘客的安全，最終讓 AV 成為現實，這一點非常重要。NI 解決方案支援我們建立系統，朝著兼具實際測試與虛擬測試的全方位測試策略邁進。」
—Thomas Herpel 博士，ZF Mobility Solutions 資深經理
利用 NI 生態系統建立解決方案
NI 提供多種解決方案整合選項，可針對您的特定應用需求進行客制化。您可利用自有的內部整合團隊，以享有對系統的完整控制，或是也可運用 NI 與全球 NI 合作夥伴網路所提供的專業技能，取得現成可用的解決方案。
Konrad Technologies 是 NI 認證合作夥伴，能依照您的應用需求提供客制化 Replay and HIL System AD 解決方案。整合服務包括客制化執行時間與開發 GUI、完整系統安裝、實驗室用部署支援服務，以及整合 NI Data Record System AD。
在您應用的生命週期期間，NI 都可提供教師授課訓練與線上 Data Record System AD 訓練、技術支援、維修與替換等，一路與您攜手並進。更完整的服務包含現場與遠端上線服務，以及多種專業服務，例如整合工程與方法諮詢、當地工程服務等。
超越 ADAS 測試方法的極限：NI 與 OEM 合作夥伴攜手合作，充分整合 Replay 與 HIL 測試系統
這個網路研討會討論 NI 如何與 OEM 合作，運用通用的重播與 HIL 基礎架構，協助其工程師發揮最大的測試效率，並且根據 V&V 規定進行動態測試部署。