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James Underbrink,Boeing Aero/Noise/Propulsion Laboratory
建立可調整的低價位系統,針對測試商務噴射客機於起飛、降落,與持續飛行時的減少噪音設計能效。
使用 NI PXI 控制器與機箱、動態訊號分析器與 LabVIEW 軟體,透過緊密的時脈與同步化,設計可調整的分散式測試系統;以執行飛行測試的相位式陣列 (Phased array) 資料擷取。
Boeing 在其 Quiet Technology Demonstrator 2 (QTD2) 專案中,持續對新技術進行飛行測試,以降低該公司飛行器所產生的噪音。要量測這些技術的改善程度,需要使用靈活、準確且可調整的測試系統,並於測試期間執行相位陣列聲音成像作業。我們需要分散式的系統架構,並可擴充至最多甚至超過 1,000 個通道,同時能夠於通道間保持緊密的時脈與同步化。
為了測試低噪音作業的新技術,我們在蒙大拿州 (Montana) 的格拉斯哥 (Glasgow) 的設施中進行研究。我們使用麥克風的陣列以擷取噪音資料,接著處理成為噪音聲級 (Noise-level) 圖,顯示噪音生成的地點與頻率,與其分貝數。
將噪音聲級圖顯示為可見的影像之後,我們即可了解降噪技術的效能、檢視其他降低噪音的可能性,並分辨來自於引擎與飛機結構的噪音。
透過 NI 工具,我們可以檢驗多個進階的降噪概念,包含引擎排氣系統 (Exhaust duct) 的鋸齒造型 (Chevron)、新的引擎進氣 (Inlet) 噪音處理,與主要起落架的空氣動力整流片 (Aerodynamic fairing)。
在 2001 年 QTD 專案的第一階段中,我們佈署 1 組通道數與通道頻寬均有所限制的 VXI 測試系統。該系統需要集中 (Centralized) 的資料架構,並需要共用 (co-locate) 所有的 VXI 機箱進行同步化,且要有連接線從麥克風接至資料擷取系統 – 每 100 個資料擷取通道約為 10 英哩長的連接線。
除了通道與架構限制之外,我們必須面對跨多個 VXI 機箱進行儀器同步化、高價位的通道與進行資料檢索所花費的大量時間所產生的時間延遲。我們要在 QTD2 專案的第二階段佈署新系統,以解決這些問題。
透過 PXI 的彈性與模組化特性,我們可使用幾乎不限通道數的功能,以建立可調整的系統。此外透過 NI 時脈與同步化介面卡,我們可以分散資料擷取硬體至麥克風陣列,並於維護通道之間的 1 度相位匹配 (One degree of phase match) 時,減少將近 80% 的連接線。
為收集資料,我們使用 NI PXI 聲音與振動模組,擷取速率高達 204.8 kS/s。我們使用 8 個 PXI 機箱,每個機箱都包含聲音與振動模組、PXI 定時與同步化卡,以及光纖連接。透過時脈與同步化介面卡,我們可將擷取時脈與觸發器,分配至系統中的每個資料擷取通道。
每個 PXI 機箱光纖介面卡,可使用一個執行 Windows 與 NI LabVIEW 的 PXI 控制器伺服器級機器連接 1 組 PXI 機箱。透過光纖連結,我們可分開機箱與控制電腦最遠達 200 公尺。我們使用 Gigabit 乙太網路,將每組 PXI 控制器連接至 1 組中央主機電腦,以用於較快的主機電腦後擷取 (Post-acquisition) 資料回復,與其他系統的資料處理與分析。透過提升的效能與無限制的分散式架構,再與先前的系統相較,我們可於每通道減少超過 50% 的成本。
相位式陣列飛行測試
我們的測試設備包含超過 600 組的地面麥克風,以螺旋形式散佈於寬 250 呎與長 300 呎範圍的跑道上。我們在 777-300ER 飛過上方時擷取雜訊,並立刻檢索並處理相關資料為飛機的聲音影像。1 組資料處理電腦叢集,將透過 Gigabit 乙太網路連接至主機電腦,並即時分析資料。
在一般測試週期期間,飛行器將每 6 分鐘通過麥克風陣列 1 次。系統將可上傳先前所擷取的資料,並準備擷取更多資料。在測試序列期間,我們取得超過 300 個擷取事件,與 78 分鐘的飛行結果 –超過 1 TB 的資料。
為了建立可調整為 1,000 個通道的系統,NI 系統架構使用多個 PC 架構的控制器與 PXI 機箱。在此架構中,1 個主要機箱控制時脈與觸發,而次要機箱則分配時脈、控制本端擷取 (Local acquisition),並儲存資料至磁碟。主機電腦將控制所有 PXI 系統的設定;提供軟體設定與控制的使用者介面;並接收來自於 PXI 系統的所有資料。主要的 PXI 機箱將控制時脈與觸發,而次要機箱將接收時脈與觸發訊號、於本端擷取資料,並儲存至磁碟。透過 PXI-8350 1U 機架底座、帶有光纖連結的伺服器級控制器,不需螢幕即可遠端控制 PXI 系統;讓我們可使用最遠 200 公尺外的裝置控制器,在麥克風陣列周圍分配數個叢集中的動態訊號擷取裝置。
以現成的商用現成硬體為基礎,於 RAID 0 中設定 Serial ATA 驅動並安裝至 PXI 控制器中,讓我們可透過最高取樣率,直接串聯所有的通道。此模組化系統的架構,讓我們可依需求輕鬆調整通道至較高的通道數,或切割系統為較低通道數的多個應用。
我們完全可以在 LabVIEW 中進行系統開發。針對來自於波音公司其他開發者與 NI 網站的程式碼與設計,我們可直接再使用或輕鬆進行調整。即使使用 LabVIEW 的學習曲線,1 個人也可於僅僅 6 個月之內開發出整個應用。
在利用了仔細挑選的軟體架構,與 PXI 系統的模組化功能之後,我們可簡化調整系統的程序。當達到開發程序的中段,需要新增 128 個系統通道時,我們特別了解到此系統的彈性與便利性。僅花費 2 個小時,就將系統從 320 個通道擴充至 448 個通道 – 包含拆卸機箱並插入輸入模組與 2 分鐘的設定檔案升級作業。
我們使用 NI PXI 同步化模組,於單一機箱中進行模組間的同步化,並擴充時脈與同步化作業至多個機箱。在整合 NI PXI 同步化模組之後,可透過相同時脈操作所有的 PXI 機箱。 連接線可分配時脈訊號至整個系統,並於機箱之間達到最高 200 公尺的距離;同時仍保持動態訊號擷取裝置之間的同步化。透過此架構,我們可涵蓋 8 個機箱總共 448 個通道,均為 93 kHz 頻寬的作業。
在選擇資料系統期間,我們知道我們將需要可使用於多種應用的系統,並可於風洞 (Wind tunnel) 中進行完整比例 (Full-scale) 測試至模型比例 (Scale-model) 測試。與現有系統相較,我們亦需要具有較高取樣率與較大動態範圍的系統。為了符合這些需要,我們選擇 PXI-4462 動態訊號擷取模組,包含 4 個同步取樣通道與 93 kHz 頻寬。
就完整比例測試來說,所需的頻寬一般均不高於 11.2 kHz;然而,風隧道測試 (量程模型小於 1:20) 需要更高的取樣率。透過 24 位元、sigma-delta 類比至數位轉換器,我們可以量測低於 1.25 微伏特的訊號。 透過整合式電子壓電 (IEPE) 所整合現有 PXI 聲音與振動模組感測器的電源,我們可達到 30 倍的成本縮減,並大幅降低特定應用傳感器的複雜度。
使用 NI 軟體與硬體,我們可建立低價位的高端系統,以跨多個機箱分配擷取系統;同步化所有通道;以高通道數,同步於所有通道進行全頻寬;並可虛擬進行無限的通道數擴充。有了此新系統,我們不僅可提升個別擷取通道的功能,並縮減到 5:1 的連接線總長度,進一步降低飛行測試應用 30:1 的麥克風系統成本。
James Underbrink
Boeing Aero/Noise/Propulsion Laboratory
電話:206-655-1476
james.runderbrink@boeing.com