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什麼是單卡式 RIO？

NI 單卡式 RIO 是 CompactRIO 平台架構的嵌入式控制系統，適用於講求速度的商業開發與部署環境。

為因應高速客製嵌入式設計需求而建置

單卡式 RIO 是專為量產及 OEM 嵌入式控制與分析用途而設計的，這類用途必須講求高度的效能和穩定性。這是採用開放嵌入式架構的現成商用 (COTS) 硬體裝置，輕巧、靈活且能客製化，屬於一款高速客製設計平台，能協助您迅速將自家的客製嵌入式控制系統上市。採用 CompactRIO 平台架構，因此能充分運用 FPGA 效能、即時精確度以及穩定性，相較於客製化硬體設計，其非重複性工程設計相對較低。

主要優勢

  • ​加快建置客製嵌入式系統的速度：CompactRIO 單卡式控制器含功能強大的 Zynq All-Programmable 系統單晶片 (System on Chip)、I/O 和電源週邊設備，以及適用於客製化子板的高密度接頭。這套完整的中介軟體解決方案與高生產力開發及部署軟體相輔相成，充分有助於縮短上市時程。 了解如何建置 sbRIO 系統
  • 使用開放式 Linux Real-Time 作業系統：支援您使用結合開放性與精確度的 NI Linux Real-Time 建置應用程式。只要能掌握這樣的靈活性，您就能以各種不同的語言進行程式設計，也可以運用第三方套件擴充功能。另外，您也可以運用確實能發揮成效的精確作業系統進行更嚴謹的控制迴路時序或操作。 深入了解 NI Linux Real-Time
  • 善加運用簡單好用的 FPGA 程式設計功能：您可以使用 NI LabVIEW FPGA 模組設計出適用於任何 CompactRIO 控制器的 FPGA 程式。此模組具 HDL 的圖形化替代方案，能簡化 I/O 介接與資料通訊、無需定義複雜的時序限制、位置與路由設定。 了解 FPGA 程式設計

  • 專心發展您的主要專業知識：有了 CompactRIO 單卡式控制器，您可以將與複雜機板設計相關的低階工程設計工作委外處理，自己專心處理重要的 IP 相關事務。在決定使用堅固耐用、可客制化的商用現成解決方案時必須考慮到成本、上市時間與機會成本等多項商業因素。瀏覽建置與購買決策的比較

焦點內容

​控制系統基礎概念

比例積分微分 (PID) 控制是實作 CompactRIO 硬體進階控制的一種最常見演算法。

將機器視覺運用於 CompactRIO 和單卡式 RIO

CompactRIO 平台是少數在即時控制器內建視覺功能的嵌入式平台之一，而且提供完全整合式且有效率的設計，不但能縮短上市時程，體積還更輕巧。

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