模拟和数字I/O，266 MHz CPU，64 MB DRAM，128 MB存储，1百万门FPGA CompactRIO单板控制器—sbRIO-9641是一款嵌入式控制器，在单块印刷电路板(PCB)上集成了实时处理器、用户可重配置FPGA和I/O。sbRIO-9641可轻松嵌入需要灵活性、可靠性和高性能的大批量OEM应用中。该控制器具有三个用于非封闭式C系列I/O模块的连接器、一个以太网端口和一个串行端口。sbRIO-9641具有32路16位模拟输入、4路16位模拟输出、110条3.3 V数字I/O线、32路24 V数字输入以及32路24 V数字输出。