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CompactRIO机箱
NI-9144
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8槽，Spartan-3 2M FPGA，EtherCAT CompactRIO机箱—NI‑9144是一款坚固的EtherCAT从机箱，可为任何CompactRIO、PXI或具有两个以太网端口的工业控制器添加确定性分布式I/O。 您可以使用扫描模式对机箱进行编程，以快速扩展实时系统，或使用板载FPGA进行在线处理和高速I/O控制。 用户可通过菊花链(daisy‑chain)方式将多个NI‑9144从机箱(slave chassis)连接至主控制器，从而将时间关键型应用扩展为更高通道数应用，同时以最少的处理器资源维持高度确定性。
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