2端口C系列EtherCAT接口模块—cRIO ECAT S为任何CompactRIO机箱提供了坚固的EtherCAT从节点模块。 如果要编程该模块，可使用LabVIEW FPGA接口模式. 您可以轻松地将同一机箱中其他可用的模块I/O连接到EtherCAT网络。 您还可以通过菊花链方式连接安装在相同或不同CompactRIO机箱中的多个模块，将时间关键型应用扩展到更高的通道数量，同时以最少的处理器资源维护硬确定性。 cRIO ECAT S还使用SYNC0信号支持分布式硬件时钟同步信号。 cRIO ECAT S仅与CompactRIO系统兼容。