6 DOF Stewart Platform Control Library可帮助您在LabVIEW中实现6自由度(6DOF)运动平台运动学处理和控制。
6 DOF Stewart Platform Control Library是LabVIEW的一款附加软件,可与Stewart平台配合使用,后者是一种6 DOF机械装置。Stewart平台可作为并行操纵器,用于飞行仿真器、机床技术、水下研究、卫星天线定位、虚拟现实等应用。6 DOF Stewart Platform Control Library可帮助您通过LabVIEW应用程序实现对6 DOF机械装置的反馈控制。6 DOF机械装置基于两个主要原理得以实现:伺服电机和线性执行器。您还可以使用该附加软件来配置这两种硬件类型并实现运动学计算,以控制实际系统或将其用于仿真。Stewart平台可从其他经销商处单独购买。