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已存档：实时控制器与实时操作系统之间的兼容性
概览
本页列出了实时操作系统可支持的实时控制器硬件驱动程序版本。在升级或更新操作系统时，或者将代码迁移或移植到新系统时，请参考本页面信息，以确保安装正确的版本。使用不兼容的版本可能会导致错误、RTOS无法识别或检测和找到设备的驱动程序，或设备丢失。
注意单击控制器可获取用户手册，以了解更多信息。
内容
实时控制器与实时操作系统之间的兼容性
| 控制器系列 | 实时操作系统 | |||
|---|---|---|---|---|
| Phar Lap** ETS | VxWorks** | NI Linux Real-Time（基于Intel x64） | NI Linux Real-Time（基于ARM） | |
*这些型号还提供适用于Windows操作系统的版本。购买前，请与客户经理确认产品的操作系统。
**NI将在2020年发布的软件中删除cRIO对Phar Lap的支持，并在2022年发布的软件中删除PXI对Phar Lap的支持。有关更多信息，请查看Phar Lap RT OS EOL路线图。
兼容
实时操作系统和LabVIEW Real-Time之间的兼容性
您可以在本页底部的下载部分下载此表，该表格可能包括较早的软件版本。
注意：NI软件将于2022年停止对Phar Lap ETS Real-Time操作系统的支持。2022年5月1日以后发行的本产品版本可能无法在这些操作系统上正常安装和运行。 有关Phar Lap及其替代产品NI Linux Real-Time的支持路线图的概要信息，请访问我们的EOL路线图。如需了解运行NI Linux Real-Time的PXI控制器支持哪些硬件，请访问：NI硬件和软件操作系统之间的兼容性。
| 实时操作系统 | LabVIEW Real-Time版本 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021 | 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | |
| NI ETS 2021* | （仅限32位系统） | |||||||||
| NI ETS 2020* | ||||||||||
| NI ETS 2019* | ||||||||||
| NI ETS 2018* | ||||||||||
| NI ETS 2017* | ||||||||||
| NI ETS 2016* | ||||||||||
| NI ETS 2015* | ||||||||||
| NI ETS 2014* | ||||||||||
| NI ETS 2013* | ||||||||||
| NI ETS 2012* | ||||||||||
*Phar Lap ETS 13.1与LabVIEW Real-Time 8.5.1及以上版本配合使用。从NI ETS 2009开始，NI便开始使用LabVIEW版本号指代ETS操作系统，而不使用操作系统版本。该命名规则变更有助于更轻松地识别随每个LabVIEW Real-Time版本一起发布的RTOS。自2009年以来，NI不断对ETS进行改进和CAR修复。
注意：总体而言，只需在LabVIEW中针对具体终端重新编译代码，相同的LabVIEW代码可用于任意LabVIEW Real-Time终端。LabVIEW调用的任何外部代码（驱动程序或自定义文本代码）也需要针对具体终端进行编译。有关VxWorks终端的一些具体注意事项，参见知识库44HDTKQ0：NI cRIO-901x和cRIO-907x常见问题解答(FAQ)
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