《使用CompactRIO和LabVIEW Real-Time开发嵌入式应用程序》课程概述

使用LabVIEW Real-Time进行嵌入式测量、控制与监测简介

了解需要数据记录、控制和监测功能的嵌入式应用程序。

• 系统共性概述
• 实时处理器概述
• 现场可编程门阵列(FPGA)概述
• 人机界面(HMI)概述

确定应用程序需求

了解设计和开发嵌入式应用程序时的注意事项。

• 确定I/O和I/O速率要求。
• 了解常见的应用程序进程
• 了解进程定时
• 了解数据传输类型
• 确定性能和可靠性要求

为设计添加文档记述

了解使用程序框图辅助系统设计。实现基于CompactRIO的课程项目设计。

• 了解程序框图的类型和优势
• 创建通信程序框图
• 了解常见的嵌入式应用程序系统程序框图

配置硬件

设置实时硬件并安装必要的软件以与CompactRIO搭配使用。

• 设置硬件和PC
• 配置RT系统设置和软件
• 配置网络设置

在LabVIEW中访问I/O

了解使用硬件I/O通道的方法。

• 通过LabVIEW项目配置RT终端
• 比较I/O方法
• 使用DAQmx访问I/O
• 使用扫描引擎访问I/O
• 通过FPGA访问I/O

使用LabVIEW Real-Time进行编程

了解如何在应用程序中访问实时终端的输入和输出。

• 实时VI架构概述
• 多任务和多线程概述
• 调度概述
• 了解进程的优先级
• 设置VI的优先级
• 在确定性循环中放弃执行
• 在LabVIEW Real-Time中对循环进行定时
• 提高速度和确定性

LabVIEW Real-Time中的进程间通信

了解如何在实时VI的多个循环之间传输数据。

• LabVIEW Real-Time中的进程间通信简介
• 在确定性和非确定性循环之间传输数据
• 在非确定性循环之间传输数据
• 通道线简介

实时终端和主机PC间通信

了解如何在主机PC和RT终端之间传输数据和通信。

• 前面板通信与可编程式网络通信
• 传输最新值（标签）
• 传输缓冲值（数据流、消息）
• 了解标准协议
• 嵌入式UI概述

管理内存并监测系统运行状况

了解如何最有效地监测RT运行状况、内存和CPU使用率，以避免应用程序执行过程中的一些潜在问题。

• 了解内存占用率的影响
• 了解内存预分配
• 最小化动态内存分配
• 了解系统监测

创建可靠的RT应用程序

了解可用于提高RT系统和应用程序可靠性的技术

• 可靠性概述
• 安全关机概述
• 全面的错误处理
• 看门狗概述
• 冗余概述
• C系列功能安全模块

调试、基准测试和测试

了解调试、基准测试和测试实时应用程序的方法。

• 调试实时VI
• 对实时系统的性能进行基准测试
• 测试代码功能

部署和复制

部署独立的RT应用程序并将其复制到多个RT终端。

• RT部署简介
• 与已部署应用程序通信
• 复制RT系统