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Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit是LabVIEW的一款开源控制器附加软件，其中包括课件。借助该附加软件，学生可以在myRIO学生嵌入式设备上创建、修改和测试自己开发的运动控制算法。学生可以了解控制器类型对系统的影响，并熟悉控制器设计的概念。Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit还可以帮助学生理解用于平衡问题的高级控制技术。该附加软件包含桌面球平衡、PWM基础知识以及系统设计和验证等实验室组件。该课件可帮助学生熟悉控制器的设计概念以及不同控制器类型对附加软件的影响。
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