Ingenia Motion Control Library
NI
Ingenia Motion Control Library는 LabVIEW를 모션 제어 API와 인터페이스하기 위한 CANopen 표준을 지원합니다.
Ingenia Motion Control Library는 LabVIEW용 소프트웨어 애드온으로 DC, 스테퍼, 브러시리스 DC (BLDC) 또는 브러시리스 AC (BLAC) 모터에 연결된 Ingenia 디지털 서보 드라이브를 사용하여 움직임을 프로그래밍할 수 있게 돕습니다. 이 애드온은 CiA301 및 CiA402 CANopen 표준을 사용하여 네트워크 명령 소스를 구현합니다. CANopen은 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN) 프로토콜을 기반으로 하는 통신 프로토콜 및 디바이스 프로필 스펙입니다. Ingenia Motion Control Library는 모터 활성화 또는 비활성화, 궤적 생성기, 원점 복귀, 보간 등과 같은 모션 기능을 제공합니다. 또한 이 애드온을 사용하면 Ingenia 모션 컨트롤러의 디지털 및 아날로그 I/O를 설정할 수 있습니다.
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