서보, 1-축, 싱글 인코더 C 시리즈 모터 드라이브 인터페이스 모듈—NI 9514는 홈 스위치와 리미트 스위치, 위치 피드백을 위한 인크리멘탈 엔코더 입력, ~30 V 디지털 입력 라인을 비롯한 단일 축 모션 I/O 세트에 서보 드라이브 인터페이스 신호를 제공합니다. 또한 NI‑9514에는 토크 및 위치 모드 제어 기능이 포함되어 있습니다. NI 9514 프로세서는 스플라인 보간 엔진과 PID 제어 루프를 실행합니다. 프로세서와 PID 제어 루프를 함께 작동시키면 더욱 부드러운 모션을 만들 수 있으므로, 정밀한 서보 컨트롤이 가능합니다.