8-슬롯, 1M 게이트 FPGA CompactRIO 섀시(레거시)—cRIO‑9102는 견고한 FPGA 섀시로, 이 섀시를 사용하여 배포된 제어 및 모니터링 어플리케이션에 C 시리즈 I/O 모듈을 추가할 수 있습니다. 스캔 모드를 사용하여 섀시를 프로그래밍하면 리얼타임 시스템을 빠르게 확장할 수 있으며, 온보드 FPGA를 사용하면 인라인 프로세싱과 고속 I/O 및 제어가 가능합니다. 이 섀시가 섀시에 설치된 모듈과 통신하려면 호환되는 CompactRIO 컨트롤러가 필요합니다.