๊ฐ๊ฒฉ์ ์ก์ธ์๋ฆฌ ๋ฐ ์๋น์ค๋ฅผ ์ถ๊ฐํจ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ๊ฒฉ ์ ๋ณด์ ๊ด๋ จํ ์ง๋ฌธ์ด ์์ผ์๋ฉด NI๋ก ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.
Robotics Toolkit for Kawasaki๋ ์์ ํ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ ์ ์๋ LabVIEW์ฉ ์ํํธ์จ์ด ์ ๋์จ์ ๋๋ค. ์ด ์ ๋์จ์ ๋ณต์กํ ๋ก๋ด ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ๋ํ ์ ๋ฌธ ์ง์์์ด Kawasaki ๋ก๋ด์ ์ ์ดํ๊ณ LabVIEW์์ ์ง์ Kawasaki ๋ก๋ด ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๊ธฐ์กด ๋ฃจํด์ ์คํ ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ VI๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ, ๋ก๋ด ์ ์ด, ์ธก์ , ๊ฒ์ฌ, ๋จธ์ ๋น์ ๋ฐ ์ธ๊ฐ ๊ธฐ๊ณ ์ธํฐํ์ด์ค (HMI)๋ฅผ ํฌํจํ์ฌ ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ๋ฐ ์๋ํ์ ๋ชจ๋ ์ธก๋ฉด์ ํตํฉํ๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค. Robotics Toolkit for Kawasaki๋ ์ค๋งํธ ์นด๋ฉ๋ผ, CompactRIO ์์คํ ๋ฐ PXI ์์คํ ๊ณผ ๊ฐ์ Windows ๋๋ LabVIEW Real-Time ํ๊ฒ์ ๋ฐฐํฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ตฌ๋ ๋ฐ NI ์ํํธ์จ์ด ์๋น์ค๋ ๊ธฐ๊ฐ ๋ง๋ฃ ์ ํด๋น ์์ ์ ํ์ฌ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์๋์ผ๋ก ๊ฐฑ์ ๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ ๊ฐฑ์ ์ผ ์ด์ ์ ๊ตฌ๋ ๋๋ NI ์ํํธ์จ์ด ์๋น์ค๋ฅผ ์ทจ์ํ ์ ์์์ ์ดํดํฉ๋๋ค. ์ง๋ฌธ์ด ์์ผ๋ฉด NI๋ก ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.