Ball and Beam Control System Trainer Toolkit

Ball and Beam Control System Trainer Toolkitは、LabVIEW用のソフトウェアアドオンです。コースウェアを備えたオープンアーキテクチャを提供します。このアドオンは、Ball and Beam Control System Trainer Toolkitのコンポーネントであり、実験によって自動制御理論の本質的な側面を理解するのに役立ちます。コントローラの設計概念と、さまざまなコントローラタイプがシステムに与える影響について理解することができます。アドオンには、Ball and Beamのコンポーネント、PWMとRCサーボモータ、制御設計などのラボが含まれています。Ball and Beam Control System Trainer Toolkitは、myRIO - 学生​向け​組​込​デバイスで独自に開発したモーションコントロールアルゴリズムを作成、変更、およびテストするのに役立ちます。Ball and Beam Control System Trainerハードウェアは、ACROMEとは別に入手できます。