6 DOF Robot Arm Software

6 DOF Robot Arm Softwareは、LabVIEW用のソフトウェアアドオンです。コースウェアを備えたオープンアーキテクチャを提供します。このアドオンは、サポートされているハードウェアと連携して、協働ロボット工学、インテリジェント制御システム、およびインダストリ4.0の本質的な側面を理解するのに役立ちます。LabVIEWを使用したモーションコントロールアルゴリズムの実装に親しむことができます。6 DOF Robot Arm Softwareには、ACROBOTのコンポーネント、シリアルキネマティックチェーンの基礎、軌道生成、マニピュレータの線形制御、ロボットソフトウェアのインタフェースなどのラボが含まれています。このアドオンは、myRIO - 学生​向け​組​込​デバイスで独自に開発したモーションコントロールアルゴリズムを作成、変更、およびテストするのに役立ちます。ACROBOT 6 DoF Robot Armハードウェアは別売りです。