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このページには、リアルタイムコントローラハードウェアのドライバとそれに対応するリアルタイムオペレーティングシステムのバージョン情報が記載されています。オペレーティングシステムをアップグレードまたは更新する場合、またはコードを新しいシステムに移植する場合には、この情報を参照して正しいバージョンをインストールしてください。互換性のないバージョンを使用すると、エラーの発生、RTOSでデバイスのドライバを認識または検知できないために検索できない、またはデバイスがないなどの不具合が発生します。
メモ 詳細については、コントローラをクリックしてユーザマニュアルを参照してください。
コントローラシリーズ | リアルタイムオペレーティングシステム | |||
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Phar Lap** ETS | VxWorks** | NI Linux Real-Time (Intel x64ベース) | NI Linux Real-Time (ARMベース) |
* これらのモデルには、Windowsオペレーティングシステムバリアントも用意されています。購入する前に、アカウントマネージャーにOSを確認してください。
** NIは、Phar Lapのサポートを、cRIO用はNI 2020ソフトウェアリリースで、PXI用はNI 2022ソフトウェアリリースで終了します。詳細については、Phar Lap RT OS EOLロードマップを参照してください。
互換性あり
このページ下部にあるダウンロードセクションで以下の表をダウンロードできます。ダウンロードした表には、より古いソフトウェアバージョンが含まれている場合もあります。
メモ: NIソフトウェアは、2022年にPhar Lap ETS Real-Timeオペレーティングシステムのサポートを終了します。この製品の2022年5月1日以降に出荷されるバージョンは、このOSにインストールできなかったり、正常に動作しない可能性があります。 Phar Lapとその代替品であるNI Linux Real-Timeのサポートの詳細については、からEOLロードマップを参照してください。NI Linux Real-Timeを実行しているPXIコントローラでサポートされているハードウェアを確認するには、から「NIハードウェアとソフトウェアOSの互換性」を参照してください。
リアルタイムオペレーティングシステム | LabVIEW Real‐Timeバージョン | |||||||||
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2021 | 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | |
NI ETS 2021 * | (32ビットのみ) | |||||||||
NI ETS 2020 * | ||||||||||
NI ETS 2019 * | ||||||||||
NI ETS 2018 * | ||||||||||
NI ETS 2017 * | ||||||||||
NI ETS 2016 * | ||||||||||
NI ETS 2015 * | ||||||||||
NI ETS 2014 * | ||||||||||
NI ETS 2013 * | ||||||||||
NI ETS 2012 * |
* Phar Lap ETS 13.1はLabVIEW Real-Timeバージョン8.5.1以降で使用されます。NI ETS 2009以降、NIでは、OSバージョンではなくLabVIEWのリリース番号でETSオペレーティングシステムを参照するようになりました。この命名規則の変更により、各LabVIEW Real-Timeバージョンで、どのRTOSがリリースされたのかを簡単に識別できるようになりました。2009年以降、NI ETSに対して改善とCAR修正が継続的に実施されています。
メモ: 一般的に、LabVIEWで特定のターゲットに対して再コンパイルされていれば、どのLabVIEW Real-Timeターゲットでも同じLabVIEWコードを使用できます。LabVIEWによって呼び出される外部コード (ドライバまたはカスタムテキストベースのコード) も、特定のターゲットに対してコンパイルする必要があります。VxWorksターゲットに関する特定の注意事項は、技術サポートデータベース「44HDTKQ0:NI cRIO-901xとcRIO-907xに関する一般的な質問」に記載されています。
互換性あり