ADAS/AD Replayテストシステムでテスト範囲を最大化

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ADAS ECUの認知アルゴリズムの検証は、車両のADAS機能およびAD機能の安全性と信頼性を確保するための鍵です。業界は、テストを路上からラボに移行するために、再現やHILなどの方法を実装して、テスト範囲を効率的に拡張する必要があります。再現テストでは、複雑なアルゴリズムをテストして、ADASおよびAD機能の安全な動作を確保するために、車両で取得したとおりに現実世界の道路データを挿入して、運転シナリオを複製する必要があります。再現システムでは、以下の機能が必要となります。

実際のテスト運転の際に車両で行われるのと同じ方法で、システムに外部データを供給する
タイミングとデータ同期を厳密に制御し、複数のI/Oおよび自動車用バス信号を介してADASコントローラと連携
カメラ、レーダー、LiDARなどのADASセンサタイプがシステムに継続的に追加されることを考慮し、将来のI/Oやテスト要件に対応できる柔軟性を維持する
センサビットストリームに欠陥やフレーム遅延などを直接挿入する方法を通じて、テストカバレッジの信頼性と再現性を向上する

NIの再現およびHILシステムAD

データのスループット、タイミングと同期、ECUとの直接接続、完全なカスタマイズ、データリポジトリ、シミュレーションインタフェースのためのReplay and HIL ADソフトウェア。
PXIテクノロジにより、ハードウェアとソフトウェアのフォルト機能、ナノ秒単位の同期、タイミング制御が実現し、テストケースを確実に実行できます。
モジュール式ハードウェアは、ADASセンサ、車両バストラフィック、汎用I/Oをエミュレートする信号を生成して、ADASコントローラのセンサフュージョンをテストします。
Microsoft Azure、AWS、SeagateなどのITインフラストラクチャやクラウドサービスプロバイダからデータをやり取りするオープンソフトウェア中心のアプローチ。
同じシステムでデータ再現テストとHILテストをやり取りするための統一されたテストシステムアーキテクチャとデータ記録用の単一のツールチェーン。

ソリューションのメリット

NI記録システムまたはその他のタイムスタンプ付き記録ファイルからの同期データフィードを確保します。
ハードウェアとソフトウェアのカスタマイズ、柔軟性、他社のオープン性により、システムに将来性を持たせます。
同じシステム内の統合テストシステムアーキテクチャとデータ記録用の統一されたプラットフォームを介して、データ再現とHILテスト間を行き来することができます。

ラボで実行するテストケースとシナリオを増やすことで、テスト範囲を最大化します。
NIのツールチェーンによって設計と検証までの作業を強化し、ステージごとに信頼性の高いテストを実行することにより開発が迅速化されます。
カメラ、レーダー、V2X、LIDAR、GNSS、バス用のNIの広範なI/Oにより、テスト要件の拡大に対応します。

さまざまなセンサデータをADAS ECUに入力する方法を紹介

再現およびHILテスト用のNI統合システム

複数の高解像度カメラ、ライダー、およびレーダーのデータをNI ADAS再現システム内のADAS ECUに入力し、統合システムを使用して再生から閉ループHIL技術に切り替え、ADAS/AD製品の性能を向上させて市場投入までの時間を短縮する方法について説明します。

再現およびHILテスト用のNI統合システム

「複数のベンダーの製品を効率的に統合し、既存のコンポーネントを再利用し、将来のニーズに備えられるようにシステムの柔軟性を設計することができました。システム全体を簡単にセットアップできるため、限られたリソースを用いて適切なコストで時間どおりに世界クラスの品質を提供することができました。」

—Volvo、車両力学CAE、テクニカルエキスパート、Matthijs Klomp博士

NIのエコシステムでソリューションを構築

NIでは、アプリケーション固有の要件に合わせてカスタマイズされた、様々なソリューション統合オプションを提供しています。独自の社内統合チームでシステムを完全制御することも、NI、および世界中のNIパートナーネットワークが持つ専門技術を生かしてターンキーソリューションをご利用いただくことも可能です。

Konrad Technologies社

Konrad Technologies社は、お客様のアプリケーション要件に合わせて再現およびHILシステムADのカスタムソリューションを提供するNI認定パートナーです。統合サービスには、カスタムのランタイムGUIと開発用GUI、ラボ内のデプロイメントサポートサービスによる完全なシステムインストールに加え、NIデータ記録システムADとの統合が含まれます。

サービスとサポート

NIは、アプリケーションのライフサイクル全体を通じてお客様のパートナーとなります。その一環として、データ記録システムADに関する講義形式のトレーニングやオンライントレーニング、技術サポート、修理、交換を行っています。より包括的なサービスとしては、オンサイトやリモートでの立ち上げ、および統合エンジニアリングや方法論コンサルティングから常駐エンジニアリングまでを対象とした専門的なサービスなどがあります。