ADAS/AD HILテストシステムでテスト範囲を拡大

ADAS ECUの認知アルゴリズムの検証は、車両のADAS機能およびAD機能の安全性と信頼性を確保するための鍵です。業界は、テストを道路からラボに移し、範囲を拡大して困難なシナリオや危険なシナリオを含めるように再現やHILなどの方法論を実装することで、テスト範囲を効率的に拡張する必要があります。HILテストでは、無数のエッジシナリオをシミュレーションし、複雑なアルゴリズムをテストして、ADASおよびAD機能の安全な動作を確保することができます。 HILシステムは以下に対応している必要があります。

高度な処理およびデータ操作方法を使用して認識システムに刺激を与え、現実世界のシナリオを実行しているようにECUに認識させる。
ハードウェアI/Oを複数の環境シミュレーションおよびモデリングツールと統合する。
タイミングとデータ同期を厳密に制御し、複数のI/Oおよび自動車用バス信号を介してADASコントローラと連携する。
カメラ、レーダー、LiDARなどのADASセンサタイプがシステムに継続的に追加されることを考慮し、将来のI/Oやテスト要件に対応できる柔軟性を維持する。
センサビットストリームに欠陥やフレーム遅延などを直接挿入する方法を通じて、テストカバレッジの信頼性と再現性を向上する。

NIの再現およびHILシステムAD

データのスループット、タイミングと同期、ECUとの直接接続、完全なカスタマイズ、データリポジトリ、シミュレーションインタフェースのための再現およびHIL ADソフトウェア。
PXIテクノロジにより、ハードウェアとソフトウェアのフォルト生成機能、ナノ秒単位の同期、タイミング制御を提供し、テストケースを確実に実行できます。
モジュール式ハードウェアは、ADASセンサ、車両バストラフィック、汎用I/Oをエミュレートして、ADASコントローラのセンサフュージョンをテストします。
Applied Intuition、aiMotive、Hexagon (Vires)、IPG、Ansysなどのシミュレーションおよびモデリングソフトウェアプロバイダとインタフェースするハードウェア統合のオープン性。
Microsoft Azure、AWS、SeagateなどのITインフラストラクチャやクラウドサービスプロバイダからデータをやり取りするオープンソフトウェア中心のアプローチ。
同じシステムでHILテストとデータ再現テストをやり取りするための統一されたテストシステムアーキテクチャとデータ記録用の単一のツールチェーン。

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ソリューションのメリット

モデリングソフトウェアからのシミュレーションを統合し、さまざまなソースからの信号を注入して、テストツールの相互運用性を最大限に高めます。
ラボとシミュレーションで取り組むテストケースとシナリオを増やすことでテスト範囲を最大化し、本当に路上で実行する必要があるテストを決定します。
ハードウェアとソフトウェアのカスタマイズ、柔軟性、他社のオープン性により、システムに将来性を持たせます。

NIのツールチェーンによって設計と検証までの作業を強化し、ステージごとに信頼性の高いテストを実行することにより開発が迅速化されます。
カメラ、レーダー、V2X、LIDAR、GNSSセンサ、バス用のNIの広範なI/Oにより、テスト要件の拡大に対応します。
同じシステム内の統合テストシステムアーキテクチャとデータ記録用の統一されたプラットフォームを介して、データ再現とHILテスト間を行き来することができます。

AnsysからNIカメラHILシステムへのシミュレーションデータの供給

ボディやシャーシのECUを検証する

ラボで自動テストを24時間365日実行する

このデモンストレーションでは、FPGAベースのエラー注入を含むAnsys AVXの物理ベースセンサモデル環境が、どのように合成カメラデータをNI HILシステムに供給するかを説明します。

「ADとADASでは異なるテスト手法を組み合わせる必要があり、これは難しい課題です。しかし、ドライバと乗客の安全、最終的にはAVを実現するためには不可欠です。NIのソリューションを使用することで、システムを構築し、現実世界と仮想テストの両方を含む包括的なテスト戦略に一歩近づくことができます」

—Dr.Thomas Herpel、ZF Mobility Solutionsシニアマネージャー

NIのエコシステムでソリューションを構築

NIでは、アプリケーション固有の要件に合わせてカスタマイズされた、様々なソリューション統合オプションを提供しています。独自の社内統合チームでシステムを完全制御することも、NI、および世界中のNIパートナーネットワークが持つ専門技術を生かしてターンキーソリューションをご利用いただくことも可能です。

Konrad Technologies社

Konrad Technologies社は、お客様のアプリケーション要件に合わせて再現およびHILシステムADのカスタムソリューションを提供するNI認定パートナーです。統合サービスには、カスタムのランタイムGUIと開発用GUI、ラボ内のデプロイメントサポートサービスによる完全なシステムインストールに加え、NIデータ記録システムADとの統合が含まれます。

サービスとサポート

NIは、アプリケーションのライフサイクル全体を通じてお客様のパートナーとなります。その一環として、データ記録システムADに関する講義形式のトレーニングやオンライントレーニング、技術サポート、修理、交換を行っています。より包括的なサービスとしては、オンサイトおよびリモートでの立ち上げ、統合エンジニアリングや方法論コンサルティング、常駐エンジニアリングといった専門的なサービスがあります。