CompactRIOとLabVIEW Real-Timeを使用した組込アプリケーション開発コースの概要

LabVIEW Real-Timeを使用した組み込み計測、制御、監視の概要

データロギング、制御、監視機能を必要とする組み込みアプリケーションの詳細。

• システム共通性の概要
• Real-Timeプロセッサの概要
• フィールドプログラマブルゲートアレイ (FPGA) の概要
• ヒューマン​マシン​インタフェース (HMI) の概要

アプリケーション要件を確認する

組み込みアプリケーションを設計および開発する際の注意事項の詳細。

• I/OおよびI/Oレート要件の確認。
• 一般的なアプリケーションプロセスの詳細
• プロセスタイミングの調査
• データ転送タイプの詳細
• パフォーマンスおよび信頼性要件の特定

設計をドキュメント化する

システム設計に役立つダイアグラムの使用の詳細。CompactRIOベースのコースプロジェクトの設計を実装します。

• 図のタイプと利点の特定
• 通信ダイアグラムの作成
• 一般的な組み込みアプリケーションのシステム図の詳細

ハードウェアを構成する

リアルタイムハードウェアを設定し、CompactRIOと連携するために必要なソフトウェアをインストールします。

• ハードウェアとPCの設定
• RTシステム設定とソフトウェアの構成
• ネットワーク設定の構成

LabVIEWでI/Oにアクセスする

ハードウェアのI/Oチャンネルを使用する方法の詳細。

• LabVIEWプロジェクトを使用してRTターゲットを構成する
• I/Oメソッドの比較
• DAQmxを使用したI/Oへのアクセス
• スキャンエンジンを使用したI/Oへのアクセス
• FPGAからI/Oにアクセスする

LabVIEW Real-Timeを使用してプログラミングする

アプリケーションでRTターゲットの入力と出力にアクセスする方法を学習します。

• Real-Time VIアーキテクチャの概要
• マルチタスクとマルチスレッドの概要
• スケジューリングの概要
• プロセスの優先度レベルを調べる
• VIの優先度レベルの設定
• 確定的ループにおいて実行権を明け渡す
• LabVIEW Real-Timeにおけるタイミングループ
• 速度と確定性を向上させる

LabVIEW Real-Timeにおけるプロセス間通信

Real-Time VIの複数のループ間でデータを転送する方法を学びます。

• リアルタイムでのプロセス間通信の概要
• 確定的ループと非確定的ループの間でのデータ転送
• 非確定的ループ間でのデータ転送
• チャンネルワイヤの概要

Real-TimeターゲットとホストPC間での通信

ホストPCとRTターゲット間でデータを転送し通信する方法の詳細。

• フロントパネル通信とプログラムネットワーク通信の比較
• 最新値 (タグ) の転送
• バッファされた値 (ストリーム、メッセージ) の転送
• 標準プロトコルの調査
• 組み込みUIの概要

メモリの管理とシステムヘルスの監視

アプリケーションの実行中に発生する可能性のある問題を軽減するために、RTシステムのシステムヘルス、メモリ、CPU使用率を監視するためのベストプラクティスの詳細。

• メモリ使用量の影響の詳細
• メモリの事前割り当ての調査
• ダイナミックメモリ割り当てを最小にする
• システム監視の詳細

信頼性の高いRTアプリケーションの作成

RTシステムとアプリケーションの信頼性を向上させるための方法を学びます。

• 信頼性の概要
• 安全なシャットダウンの概要
• 包括的なエラー処理方法
• ウォッチドッグの概要
• 冗長性の概要
• Cシリーズ機能安全モジュール

デバッグ、ベンチマーク、テスト

リアルタイムアプリケーションのデバッグ、ベンチマーク、テストの方法の詳細。

• Real-Time VIのデバッグ
• リアルタイムシステムのパフォーマンスのベンチマーク
• コード機能のテスト

デプロイメントおよび複製

スタンドアロンRTアプリケーションをデプロイし、複数のRTターゲットに複製します。

• RTデプロイメントの概要
• デプロイされたアプリケーションとの通信
• RTシステムの複製