モーションコントローラデバイス

PCI-7342

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2 軸、ステッピング/サーボモーションコントローラデバイス—PCI‑7342は、シンプルなものから複雑なものまで、様々なモーションアプリケーションに最適です。PCI‑7342は、デュアルプロセッサ、リアルタイムオンボードOS、多軸補間機能を搭載しています。 PCI‑7342は、合成モーション軌道制御、多軸円状補間、線形、ポイントツーポイント、電子ギア、ベクトル空間制御を行います。これらの制御は、組込モーションオペレーションでも、ホストPC上のプログラミング環境でも実行可能です。 PCI‑7342は、コンタリング(曲線補間)機能も装備しているので、複雑な運動にも対応できます。 オンボードCPUでは、イベント駆動マルチタスク制御機能を備えた組込リアルタイムOSが動作します。 このアプローチにより、複数のモーションコントロールプログラムおよびプロセスがコントローラ上で同時に動作できます。この動作は、ホストPCから独立しており、ホストプログラムまたはユーザ構成により割り込みが開始されない限り、外部割り込みの影響を受けません。