サーボ、単軸、デュアルエンコーダCシリーズモータドライブインタフェースモジュール—NI‑9516は、単軸へのサーボドライブインタフェース信号、ホームスイッチとリミットスイッチの入力を含むフルセットのモーションI/O、ポジションフィードバック用インクリメンタル型エンコーダ入力、およびデジタル入力ラインを提供します。 NI‑9516には、トルクおよび位置モードを制御する機能も搭載されています。 このNI 9516には、スプライン補間エンジン、およびPID（比例/積分/微分）制御ループを実行するプロセッサが搭載されています。 プロセッサとPID制御ループは一緒に機能することによって、よりスムーズな動きを実現することができ、結果として高確度なサーボモータ制御が可能となります。