6 DOF Robot Arm Software
ACROME
6 DOF Robot Arm Software aide les étudiants à apprendre les bases des robots industriels de cinématique en série et leurs applications.
6 DOF Robot Arm Software est un complément logiciel pour LabVIEW qui fournit une architecture ouverte avec des didacticiels. Ce complément logiciel fonctionne avec le matériel pris en charge pour aider les étudiants à comprendre les aspects essentiels de la robotique collaborative, des systèmes de contrôle intelligents et de l’industrie 4.0. Les étudiants se familiariseront avec l’implémentation d’algorithmes de commande d’axes à l’aide de LabVIEW. 6 DOF Robot Arm Software comprend des laboratoires tels que les composants d’ACROBOT, les fondamentaux des chaînes cinématiques de série, la génération de trajectoires, le contrôle linéaire des manipulateurs et l’interface du logiciel robotisé. Ce complément logiciel aide également les étudiants à créer, modifier et tester leurs propres algorithmes de commande d’axes développés sur le matériel embarqué pour les étudiants myRIO. Le matériel Bras robotisé 6 DOF ACROBOT est disponible séparément.
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