Compteurs/timers, 4 voies, 5 V—Le PCI‑6601 effectue des mesures de position d'encodeur, le comptage d'événements, la mesure de période, la mesure de largeur d'impulsion, la génération d'impulsions, la génération de train d'impulsions et la mesure de fréquences. Il est doté de quatre compteurs/timers, de filtres antirebonds numériques et d'E/S numériques compatibles TTL/CMOS. Le PCI‑6601 peut effectuer un transfert DMA haute vitesse.