Module d'interface de commande moteur à double encodeurs de la Série C pour moteur servo 1 axe—Le NI‑9516 fournit des signaux d'interface pour servomoteurs mono‑axe, un ensemble complet d'E/S de commande d'axes y compris pour une position de repos et des commutateurs de limite, des entrées d'encodeur incrémentielles pour le feedback de position, ainsi que des lignes d'entrées numériques. Le NI‑9516 inclut également le contrôle de mode couple et position. Le processeur du NI‑9516 exécute le moteur d'interpolation de spline et la boucle de contrôle PID (proportionnel, intégral, dérivée). En association, le processeur et la boucle de contrôle PID produisent des mouvements plus réguliers permettant un contrôle précis des servomoteurs.