Chasis CompactRIO, Módulo de E/S Reconfigurable, 4 Ranuras—El NI-9151 es un chasis de expansión que se conecta directamente a conectores digitales en Dispositivos Multifunción de E/S Reconfigurable o Módulos PXI de E/S Reconfigurable y aloja módulos de E/S de la Serie C para acondicionamiento de señales industrial de alto rendimiento.