Módulo de Interfaz de Drive de la Serie C, Servo, 1 Eje, Doble Codificador—El NI‑9516 proporciona señales de interfaz de drive servo para un solo eje, un juego completo de E/S de movimiento incluyendo entradas para un conmutador de inicio e interruptores de límite, entradas del codificador de incremento para retroalimentación de posición y líneas de entrada digital. El NI‑9516 también incluye modo de torsión y posición. El procesador NI‑9516 ejecuta el motor de interpolación spline y lazo de control proporcional integral derivativo (PID). Al trabajar juntos, el procesador y lazo de control PID producen movimiento más suave dando como resultado control preciso de movimiento servo.