通常，控制应用中包含一个或多个需控制的过程变量（例如，温度）。传感器可测量动态系统中的过程变量并为应控制应用提供数据。设定点为过程变量要达到的值。比较器可判断过程变量和设定点之间的差。如差不为零且系统判断该值足够大， 补偿器可处理该值并通过执行器的输出驱动系统接近设定点。



例如，在温度测量系统中，如实际温度为100 °C，设定点为120 °C时，补偿可采取相应措施提高温度。执行器可驱动加热器，使其输出值为最大值的62%。加热器增大输出后可使系统温度升高。在该系统中，读取传感器和计算执行器输出的过程均按照指定的循环速率进行，可称为闭环控制系统。