典型的な制御アプリケーションでは、温度などを制御する1つまたは複数のプロセス変数があります。センサはダイナミックシステムのプロセス変数を処理し、データを制御アプリケーションに提供します。定値は、プロセス変数に使用する値です。コンパレータは、プロセス変数と定値間に差異があるかどうかを決定します。差異があり、制御システムがこの差異が十分に大きいとみなした場合、補償器はデータを処理して、希望のアクチュエータ出力を決定して、定値に近似する値になるようにシステムを操作します。



たとえば、温度測定システムでは、実際の温度が100゚Cで、温度の定値が120゚Cである場合、補償器は何らかの処置をとり温度を上昇させる必要があります。アクチュエータ出力の1つは、ヒータを最大出力容量の62%で駆動する可能性があります。増加されたヒータのアクチュエータ出力はシステムの温度を上昇させ、その結果温度が上昇します。センサの読み取りおよび希望するアクチュエータ出力の計算のプロセスは一定のループレートで連続的に繰り返されるため、このようなシステムは閉ループ制御システムと呼ばれます。