Le décalage est un retard de propagation qui se produit quand un signal arrive à deux endroits à des temps différents. Par exemple, un signal est envoyé par un périphérique de contrôle au temps T0. Un périphérique récepteur A agit sur le signal au temps T1. Un périphérique récepteur B agit sur le signal au temps T2. Si T1 et T2 sont différents, la différence entre T1 et T2 représente le décalage. La distance et le câblage séparant les périphériques, ainsi que les chemins du signal à l'intérieur des périphériques mêmes, ont tous un effet sur les temps d'arrivée.