Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit

Das Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit ist ein Open-Source-Controller-Software-Zusatzpaket für LabVIEW mit Kursunterlagen. Mit diesem Zusatzpaket können Studierende ihre eigenen entwickelten Bewegungssteuerungsalgorithmen auf myRIO-Embedded-Geräten für Studium und Lehre erstellen, ändern und testen. Die Studierenden können die Auswirkungen von Controller-Typen auf das System verstehen und sich mit den Konzepten des Controller-Entwurfs vertraut machen. Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit hilft den Studierenden auch dabei, die fortgeschrittenen Steuerungstechniken für das Auswuchtproblem zu verstehen. Das Zusatzpaket umfasst Labore wie Komponenten des Ball Balancing Table, PWM-Grundlagen, Systementwurf und -verifizierung und mehr. Die Kursunterlagen machen die Studierenden mit den Controller-Entwurfskonzepten und den Auswirkungen verschiedener Controller-Typen auf das Zusatzpaket vertraut.