6 DOF Robot Arm Software

6 DOF Robot Arm Software ist ein Software-Zusatzpaket für LabVIEW, das eine offene Architektur mit Kursunterlagen bietet. Dieses Zusatzpaket arbeitet mit unterstützter Hardware, um den Studierenden das Verständnis der wesentlichen Aspekte der kollaborativen Robotik, intelligenter Steuerungssysteme und von Industrie 4.0 zu erleichtern. Die Studierenden werden mit der Implementierung von Bewegungssteuerungsalgorithmen mit LabVIEW vertraut gemacht. 6 DOF Robot Arm Software umfasst Labore wie z. B. Bausteine von ACROBOT, Grundlagen serieller kinematischer Ketten, Bewegungserzeugung, lineare Steuerung von Manipulatoren und Schnittstelle der Robotersoftware. Das Zusatzpaket hilft Studierenden auch dabei, ihre eigenen entwickelten Bewegungssteuerungsalgorithmen auf myRIO-Embedded-Geräten für Studium und Lehre zu erstellen, zu ändern und zu testen. Die ACROBOT-6-DOF-Roboterarm-Hardware ist separat erhältlich.