EtherCAT-CompactRIO-Chassis mit Spartan-3-FPGA mit 2 Mio. Gattern, 8 Slots—Beim NI‑9144 handelt es sich um ein robustes EtherCAT‑Slave‑Chassis, das CompactRIO‑, PXI‑ oder Industrie‑Controller mit zwei Ethernet‑Anschlüssen um deterministische, verteilte I/O ergänzt. Das Chassis kann zur schnellen Erweiterung des Echtzeitsystems im Scan‑Modus programmiert werden oder mithilfe des FPGAs, um Inline‑Verarbeitung, Erfassung und Ausgabe sowie Steuerung und Regelung mit hoher Geschwindigkeit zu implementieren. Ausgehend vom Controller ist es möglich, mehrere NI‑9144‑Slave‑Chassis in Reihe zu schalten, um zeitkritischen Anwendungen zusätzliche Kanäle hinzuzufügen, während bei minimaler Prozessorauslastung maximaler Determinismus gewährleistet wird.